Биография:
Петр Сергеевич Вельяминов родился в Москве.
В 1943-1952 был незаконно репрессирован.
С 1952 - актер драматического театра в Абакане, с 1955 - Тюменского областного драматического театра.
Работал в театрах Дзержинска, Новочеркасска, Чебоксар, Иваново.
С 1972 - актер Московского театра "Современник", с 1974 - Театра-студии киноактера.
На протяжении многих лет, с 1995 г., Петр Сергеевич играл в Санкт-Петербургском академическом театре комедии имени Н.П. Акимова, где был занят в спектакле "Мужчины в ее жизни", работал в известном театре антрепризы "Приют комедианта".
С удовлетворением признавался, что актерская судьба никогда не обделяла его интересными ролями. Мечтал попробовать себя в пьесах Шекспира, Чехова, Островского. Находил время и для преподавательской деятельности в качестве заведующего кафедрой театрального факультета в Балтийском институте экологии, политики и права.
В 1990-2000-х годах П. С. Вельяминов не утратил творческой активности в кинематографе, порадовав поклонников своего таланта работой в известных телесериалах "Зимняя вишня" (1995), "Бандитский Петербург" (2000), "Время любить" (2002), "Агент национальной безопасности", съемками в фильмах "Воровка" (1995), "Ермак"(1996), "Между светом и тенью луны" (совместная работа российских и мексиканских кинематографистов, 2001) и других.
Народный артист РСФСР (1985).
Лауреат Государственной премии СССР.
Народный артист Чувашской Республики.
Кавалер народного ордена "Созидатель Петербурга" (2002).
Обладатель титула "Человек года" (2002).
Много читал, любил проводить свободное время на природе, являлся попечителем строительства приюта для бездомных животных в Санкт-Петербурге.
Жил и работал в Санкт-Петербурге.
Похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.

Актерские работы:
  1. Луна в зените - 2007   ... Борис Васильевич Анреп
  2. Казароза - 2005 (Детектив)   ... Николай Григорьевич Свечников
  3. Игра без правил - 2003 (Криминальная драма)   ... священник
  4. Время любить - 2002 (Сериал)   ... отец Даши
  5. Бандитский Петербург: Барон - 2000 (Сериал)
  6. Бандитский петербург 2: Адвокат - 2000 (Сериал)   ... Егор Федосеич Алексеев
  7. Танцы под ущербной луной - 1999   ... Петр
  8. Агент национальной безопасности - 1999 (Сериал)   ... Раджа
  9. Я первый тебя увидел - 1998 (Мелодрама)   ... Сергей Сергеевич Говорков
  10. Ермак - 1996 (Драма)   ... Мелентий
  11. Зимняя вишня - 1995 (Сериал)
  12. Зимняя вишня-3 - 1995 (Мелодрама)   ... отец Ольги
  13. Воровка - 1995 (Лирическая комедия)   ... отец Валеры
  14. Заложники "Дьявола" - 1993 (Детектив)   ... Рыбкин
  15. Налетъ - 1993 (Комедия)   ... отец Степы
  16. Серые волки - 1993 (Исторический / Биографический)   ... Николай Григорьевич Игнатов
  17. Фиктивный брак - 1992 (Мелодрама)   ... дядя Семен
  18. Полет ночной бабочки - 1992 (Мелодрама)   ... Рогожин
  19. Хищники - 1991 (Детектив)   ... Арсений Николаевич Резвых
  20. Прости нас, мачеха Россия - 1990 (Драма)   ... Осмоловский
  21. В знак протеста - 1989 (Трагикомедия)   ... Демьян Егорович Пугачев
  22. Сувенир для прокурора - 1989 (Детектив)   ... Глеб Артемьевич Самсонов
  23. Стеклянный лабиринт - 1989 (Социальная драма)   ... дядя Володя
  24. Лапта - 1988 (Драма)
  25. Гражданский иск - 1988 (Социальная драма)   ... Бутов
  26. Среда обитания - 1987 (Криминальная драма)   ... Корнилов
  27. Мегрэ у министра - 1987 (Телеспектакль)   ... Министр Пуан
  28. Случай из газетной практики - 1987 (Социальная драма)   ... Глеб Константинович Подберёзов
  29. Конец операции "Резидент" - 1986 (Детектив)   ... Пётр Иванович Лукин
  30. 55 градусов ниже нуля - 1986 (Драма)   ... Иван Петрович Кузнецов
  31. Железное поле - 1986 (Триллер)   ... Бобылёв Владимир Фёдорович
  32. Знаю только я - 1986 (Драма)   ... Шереметьев
  33. Встретимся в метро - 1985 (Киноповесть)   ... Андрей Иванович Зарубин
  34. Челюскинцы - 1984 (Киноповесть)   ... Владимир Иванович Воронин
  35. ...И прекрасный миг победы - 1984 (Драма)   ... Илья Захарович
  36. Ускорение - 1983   ... Карналь
  37. Набат - 1983   ... Петров Василий Кузьмич
  38. Вечный зов - 1983 (Киноповесть)   ... Кружилин
  39. Срочно. Секретно. Губчека - 1982 (Драма)   ... Андрей Григорьевич Кандоуров
  40. Нас венчали не в церкви - 1982 (Мелодрама)   ... отец Василий
  41. Возвращение резидента - 1982 (Детектив)   ... Лукин
  42. Отставной козы барабанщик - 1981 (Трагикомедия)   ... речник Петя
  43. Против течения - 1981 (Драма)   ... Соболь
  44. В начале игры - 1981 (Киноповесть)   ... Селиванов
  45. Ярослав Мудрый - 1981 (Исторический / Биографический)   ... Владимир
  46. Опасные друзья - 1980 (Криминальная драма)   ... майор Калинин
  47. Ночное происшествие - 1980 (Детектив)   ... Митин
  48. Дым отечества - 1980 (Исторический / Биографический)   ... Василий Ломоносов
  49. Такие же, как мы! - 1980 (Драма)
  50. Встреча в конце зимы - 1979 (Киноповесть)   ... Василевич
  51. Освобождение Праги - 1979 (Военный)   ... генерал Лелюшенко
  52. Пираты XX века - 1979 (Боевик)   ... капитан Иван Ильич
  53. Время выбрало нас - 1979 (Военный)   ... Бутэвич
  54. Поэма о крыльях - 1979 (Драма)   ... Дмитрий Степанович Орлов
  55. Я хочу вас видеть - 1978   ... полковник Григорий
  56. Переезд - 1978 (Новелла)
  57. Голубка - 1978 (Мелодрама)   ... Шаров
  58. Версия полковника Зорина - 1978 (Детектив)   ... Пётр Степанович Курбатов
  59. Пыль под солнцем - 1978 (Исторический / Биографический)   ... Михаил Муравьёв
  60. На горе стоит гора - 1978   ... Лосев
  61. Воскресная ночь - 1977 (Криминальная драма)   ... Георгий Максимович Новицкий
  62. Гонки без финиша - 1977 (Драма)   ... Мещерников
  63. Повесть о человеческом сердце - 1976 (Мелодрама)   ... Иван Андреевич
  64. Сладкая женщина - 1976 (Мелодрама)   ... Николай Егорович
  65. Обещание счастья - 1974   ... Петров
  66. Скворец и лира - 1974 (Триллер)   ... Скворец
  67. Здесь наш дом - 1973 (Драма)   ... Глеб Николаевич Рябинин
  68. Командир счастливой "Щуки" - 1972 (Приключения)   ... Алексей Строгов
  69. Иванов катер - 1972 (Киноповесть)   ... Бурлаков
  70. Тени исчезают в полдень - 1971 (Драма)   ... Захар Большаков